人工智能的最新进展已经产生了可以在围棋、星际争霸和 Dota2 等游戏中击败人类世界冠军的代理。然而,这些模型中的大多数似乎并没有以类似人类的方式进行游戏:人们从他人的行为中推断出他们的意图,并利用这些推断来策划和制定战略。在这里,我们使用贝叶斯心智理论 (ToM) 方法,研究了在合作游戏中明确表达他人意图对提高表现的程度。我们比较了人类在具有和不具有 ToM 的最佳规划代理的情况下在合作游戏中的表现,玩家必须灵活合作才能实现共同目标。我们发现,在与所有类型的合作伙伴(非 ToM、ToM 以及人类玩家)合作时,拥有 ToM 代理的团队表现明显优于非 ToM 代理,并且 ToM 代理越多,ToM 的好处就越大。这些发现对于设计更好的合作代理具有重要意义。